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《航拍寶典》安全飛行,享受快樂?。ㄏ拢?/div>
作者:管理員    發布于:2016-07-06 22:15:48    文字:【】【】【
航拍實際操作篇


1.關于機頭朝向
控制無人機很重要的一條就是快速判斷無人機的機頭朝向,來獲得正確的控制權。在剛入門時,我們肯定采用對尾模式來控制無人機,前進后退左右的控制與和我們實際目視方向是一致的。但我們提高水平后就會開始創作,就會看圖傳屏幕去尋找合適的拍攝目標,也就會進行轉向動作。當再次回到目視控制時,無人機的朝向就會變化?;蛘咦髠任?,右側位,也有可能變成機對頭模式。這個時候就一定要學會快速判斷機頭方向,然后大腦中進行轉換,打桿方向才能準確。


第一個方法是肉眼判斷,近距離可以直接看清,找到機尾的電池就能找到機頭方向。如果距離稍遠,可以通過觀看大疆無人機上的機臂燈來判斷方向。紅燈常亮為機頭,綠燈閃爍為機尾。如果距離再遠,一般200米開外已經無法用肉眼直接判斷機頭方向了,這個時候判斷機頭方向就要有點經驗了。

遠距離判斷機頭方向的第一個辦法是利用地圖上的飛機朝向來判斷,機尾對著返航點就是對尾了,簡單有效。

第二個辦法是找標志性參照物,一定要找特征明顯,一眼就知道方位的參照物。在城市里可以找最高建筑物,在郊區可以找山,找河流。這點需要平時有點地理全局觀,就像愛上飛作者楊一塵所講的,起飛前就要對所在環境有個基本了解。找到了參照物,也就找到了方位,再找自己的位置就不難了。

不過上面兩個放大都是在圖傳或地圖顯示有效情況下的辦法,如果這兩種方式都失效了咋辦?這就要用到最后一個遠距離判斷機頭方向的辦法,打桿。這個方法前提是無人機可見,先向一個方向打桿,通過無人機的移動來判斷。

例如向左打桿,無人機向左移動,恭喜,無人機目前處于機對尾模式。如果無人機向右移動,則是對頭模式。如果無人機沒有發生明顯移動,說明是側位模式,這個時候可以向前打桿,如果無人機向左移動,說明是左側位機頭朝向。反之向右移動,說明是右側位機頭朝向。上述這個辦法還會出現45度斜機位的情況,這個時候就要結合旋轉來糾正至機尾模式。機頭朝向判斷好了,無人機就不會不聽使喚,風險也就大大降低了。





2.關于飛行高度
如果你是新手,我當然不建議飛高飛遠,先在跟前把基本的操控技能掌握好再玩航拍。

大疆APP內新手模式都限制在50米高度范圍內,這是為了新手練習使用。DJIGO內還有飛行模擬器,可以供大家先虛擬練習一下基本操作。

但當我們掌握飛行技術后,尤其是掌握我前面所說的超視距飛行返航辦法后,我建議大家可以適當飛高些。我不是鼓勵大家去穿云,是因為我發現大部分無人機事故都是在高度比較低的情況下發生的,在高空發生事故的概率要低了。原因很簡單,高空沒有障礙物,怎么飛也不會撞到物體。而且高空信號沒有遮擋,控制更加穩定。

如果飛行高度只是超過建筑物一點,當飛行出去一段距離后就很容被建筑物遮擋信號。不要問我去陸家嘴去飛怎么辦設置,上海中心632米,遠遠超過大疆最大500米的高度限制。那里屬于特殊區域,我后面會講。



3. 關于風速
大疆說明書上寫明惡劣天氣請勿飛行,相對應的大風環境是5級及以上,相對應的風速是8-10米/m?,F在手機端很方便可以查風速,簡單查下就可以直接看天氣預報,上面就有風速,一般速度在7米/m以內請放心飛行。

不過有點請記住,天氣預報的風速都是低空風速,無人機在空中飛行,如果飛到高空后風速極有可能突變,遠遠大于地面風速。這個時候如果風速超過無人機的抗風能力,無人機即使在GPS模式也會隨風飄走,都無法懸停了,也就不聽遙控器指揮了。

上海飛友群就有一個在陸家嘴起飛遭遇了這個問題,看著無人機往金茂樓上撞去,卻一點辦法也沒有。最后撞樓摔到裙房樓頂,被保安撿去放在了辦公室。因為炸機厲害,也沒有維修價值了,所以也就沒有勇氣去領回來。我所知道的情況是你可以去領,保安會當場報警,然后JC叔叔會帶你去喝茶,讓你寫保證書。另外,如果一定要在大風中飛行的話,盡量選擇行程是逆風飛行,這樣回程會是順風,不會風速太大無法返航或者電量預估不足而中途降落。



4. 關于禁飛區和限飛區
大疆是個負責任的公司,一開始就把無人機危險地帶設為禁飛區。機場首當其沖,飛機在起飛下降過程中如果遭遇無人機碰撞,后果不堪設想。尤其是不小心吸入發動機艙,傷亡的概率很大。這種是屬于危害公共安全罪,馬上是刑事責任,這是紅線,大家千萬碰不得。

2015年紐約航拍大賽有個獲獎作品是拍攝墨西哥機場的,畫面極美,那是經過空管批準,又有飛行監管的情況下才能拍攝。不過就這樣風險也是極高。我在大疆論壇上發布過一個帖子,就是在探討大疆機場劃分距離的科學性。因為機場跑道的兩端是屬于飛機起飛降落航線,危險性遠高于兩側。而大疆只是劃定了一個以機場為中心的圓形禁飛區,貌似缺乏依據。后來在網上搜索到了飛機下降高度的快速計算辦法。自己簡單計算了一下,限飛區8公里減去跑道一半長度1.7公里=6.3公里。換算成大約3.4海里,按照下降高度計算公式得出8公里處的對應高度1088ft,換算成公制為332米。所以大疆8公里處120米的限高是正確的,雖然沒有考慮跑道直線方向,但一刀切的辦法更加簡單。為了大家更加安全的飛行,所以我今天推敲了一下飛機降落的飛行剖面。另外大疆DJIGO限高沒有原來嚴格了,我家里虹橋機場10公里,精靈2仍紅燈會閃爍,飛行高度限制在120米高度。但精靈3就沒有限制,雖然大疆設置的500米高度也在安全范圍內,但實在不建議大家在機場跑道直線航線上玩無人機。


去年無人機最大的新聞莫過于有人航拍拍到了軍隊戰斗機降落的畫面。這個飛友為博點擊率,竟然發布到網上,招惹到了不必要的麻煩。

前一陣子有人要我在上海大場機場周邊飛,我看到機場就拒絕了。但登陸大疆官網查看飛行區域限制,居然沒有找到這個軍用機場的限制范圍。難道出錯了,還是遺漏了。要知道軍用飛機經常低空飛行,比一般的民用客機還要危險。民用客機一般在跑道方向起降,都是直線起飛降落,而軍用飛機起飛后低空飛行很正常。當時發帖建議大疆把此機場列入飛行區域限制,但到如今大疆也沒有更新這個機場的信息進去。


雖然上海沒有正式頒布無人機規定,但上海陸家嘴和外灘是屬于限飛區,一般你起飛之前保安就會找到你了?,F在保安對無人機的熟悉程度要比我們厲害,一看包包就知道是飛無人機的,在外灘很多時候還沒有拿出無人機就會被友情勸阻。陸家嘴范圍比較大,所以起飛不一定會被勸阻,但一旦出現炸機傷人損物事件,JC叔叔會第一時間找上來的。所以建議大家這兩個地方就不要去飛了,大家本來就是業余愛好,沒有必要為了愛好招惹事端。








5. 關于無人機保險
汽車有汽車保險,分為車損險和三責險(交強險是后來出臺的),無人機也一樣有這兩種保險。目前保險公司有兩家在做,一家是眾安保險,也是大疆官方DJI care的保險公司。另外一家是永誠,四川的保險公司,機器損失險價格便宜很多。

個人建議一定要購買三責險,像精靈的一年保費不到400元,卻能涵蓋40萬的人身損失和10萬的財產損失。大家飛無人機多了,常說,出來飛遲早是要炸機的,區別是早炸機晚炸機。畢竟是在天上飛的,又是電子產品,不可控因素太多。萬一掉下來砸到人,好歹有保險可以承擔。保險保險,保的就是萬一的損失,誰都不知道下一個不幸事件會不會發生在你身上。




6. 關于航拍寧波無人機指南針校準
說明書大家都閱讀過多遍吧。關于指南針校準說明寫得很清楚,距離上一次指南針校準的場地相距較遠需要重新校準指南針,當在強磁場區域,大塊金屬附近和在室內不建議校準指南針。

很正確,但沒有說清楚。其實如果你是在同一個城市飛行的話完全可以不校準指南針,除非這次的校準環境要比上次更好。請記住這個除非!什么環境校準最好,當然是要避免干擾。啥是干擾?建筑物、金屬和混凝土都是干擾物,所以校準的最佳環境是綠地。當然大家也要注意的是很多綠地下面也有地下建筑,在上面校準也會帶來干擾,只能在沒有地下室的綠地上校準指南針。

我以前不知道,所以也碰到了一些狀況,不知道大家碰到這種情況沒有?在地面校準完指南針后,起飛懸停完全沒有問題,當起飛到一定高度后指南針反而會顯示收到干擾。大家想想是什么原因?

因為你校準的地方存在干擾,在低空時機器所處的環境仍是干擾環境,校準的也是干擾環境,機器誤認為是OK的。當起飛到一定高度后,已經脫離了干擾范圍,機器所處的環境是無干擾環境,但機器內部因為校準的是干擾環境,所以反而認為無干擾環境是有問題的環境。所以碰到干擾環境就不要校準指南針了,越校準越錯。

下面兩個環境經常會遇到干擾,一是建筑物或地下室上方,二是金屬地板上如船上。

因為到處鋼筋混凝土和金屬,基本上開機就顯示指南針收到干擾。怎么破?能校準指南針嗎?首先是不建議校準,越校準越錯。如果你在跨海游輪上,已經從一個洲航行到另外一個洲,必須校正,那最好還是下船校正。實在沒有辦法怎么辦,特別是已經校準了錯誤的指南針后?那只有一個解決辦法,只能站在高處如凳子上校準指南針,離下面的建筑和金屬干擾越遠越好。


講到這里,需要一提的就是如果沒有校準指南針,遇到建筑和金屬干擾怎么辦?簡單辦法就是遠離干擾物,如果沒有辦法水平移動就往高處,可以放在木頭桌子上起飛,像精靈還可以有人幫著手舉著起飛。




7. 關于航拍寧波無人機姿態模式
GPS模式依賴指南針指向,在風力或外力作用下發生偏移后,無人機就會按照指南針的指向回歸到GPS定位的位置。而姿態模式不需要依賴GPS,也就不需要指南針指向,在風力作用下會自然隨風飄移。在拍攝熱氣球的時候就特別好用,跟隨熱氣球一起隨風飄動。因為姿態模式不依賴指南針和GPS,所以在指南針受到干擾的時候用姿態模式可以把干擾降低到最小影響。

姿態模式就是機器僅靠陀螺儀來進行自身穩定。相信大家最近都看了小米飛機的極限測試視頻,但測試人員把小米無人機側至45度左右的時候,小米無人機的陀螺儀檢測到了嚴重不平衡,所以就快速調整,下方的螺旋槳加快旋轉試圖擺脫傾斜。結果機器的飛控能力計算能力還不是特別好,糾正水平后還側飛一段距離,差點削到測試人員,測試人員狼狽不堪。大家都對小米無人機的飛控計算能力產生了懷疑,結果測試人員還設法進行了解釋,說是側推的時候加上了旋轉。

上海UP!團隊反應也迅速,對3年前的老機型精靈2進行了相同的測試,精靈2結果在45度傾斜恢復速度相當快,但UP!遠征君把精靈2推至90度傾斜的時候才發生了和小米同樣的側飛削人動作。遠征君在全副武裝保護的情況下來不及躲避被削壞了一件沖鋒衣,皮膚留下了紅記。另外和大家分享一下,原先精靈2是可以開啟手動模式,這種模式下連陀螺儀也不起作用,完全靠手動控制飛行器,沒有最大傾斜角度的限制,所以網上有一些牛人都可以拿精靈2來練習空翻。




8. 經常訓練,提高飛行水平
熟能生巧,無人機的操控能力沒有捷徑,就是要多練習。我們當初購買精靈2的時候送了一本小冊子,《Phantom飛行員訓練手冊 飛行進階》,里面分了初級中級和高級的練習方法。目前官網還有下載,大家可以下載下來參照練習一下,對大家絕對有幫助,其中高級八字飛行就是AOPA的考核項目。


還有一個練習方法是購買玩具多旋翼小飛機,在室內就可以練習。那種小飛機沒有懸停功能,油門和方向隨時都需要飛手調整。如果這種模型飛機都能長時間穩定,那飛大疆的機器就更加簡單。如果水平不足,可以先購買那種帶保護罩的無人機,摔不壞,等水平上去了,可以把保護罩拆除,練習一些復雜的運動,如四位懸停,360度慢速旋轉。這樣的練習對于大家在緊急情況下的反應能力非常有幫助,就是在無人機飛行狀態和大腦控制建立了條件反射性聯系。


我剛開始練習的時候還需要口里說方位,想象自己在無人機上,向左,向右一點。后來練習多了已經完全和機器融為一體了,不管什么朝向都可以隨心操作。


還有就是等自己操控能力上去后,建議大家一定要練習無人機的姿態模式,和玩具無人機一樣,無人機也不能保持懸停。在這種情況下練習考驗的是完全的操控能力,而非機器的輔助。不過記得一旦方向搞錯及時撥回GPS模式,避免損失。姿態模式也是AFSC的實際考核內容,和AOPA一樣,雖然只是一門證書,但更重要的是在考試前后提高了大家的無人機理論知識和實踐操控能力。



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本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:26 編輯

航拍寧波緊急情況預案


在實際無人機飛行中,還需要準備緊急情況的預案,碰到各類問題時第一反應正確與否直接決定是否來挽救機器,避免事故。這里我和大家分享一下我自己的預案。



緊急情況1:丟失圖傳。 

第一時間調整天線,嘗試轉動自己來是否能重新獲得圖傳。馬上目視查找無人機,如果無人機目視可見,可以按照前面講的判斷無人機朝向方法控制無人機返航。如果無人機目視不可見,第一種情況很有可能被建筑遮擋,如果是高度上遮擋,可以嘗試拉升無人機5秒鐘,不可多操作。如果是方位遮擋,迅速移動避開障礙,嘗試獲得圖傳。

如果還是沒有圖傳,請檢查APP上方遙控器信號是否存在?然后打開全屏地圖,嘗試轉動方向檢查屏幕上無人機朝向是否有變化。如果有變化,說明只是圖傳丟失,仍然可以通過地圖的方位指引進行返航。

如果嘗試了多種辦法仍然無效,請記住原先APP的失控設置。如果設置為返航,可以繼續按返航鍵,然后等待無人機返航。如果設置為懸停,迅速趕往無人機最后失去圖傳的地址,很有可能無人機還仍在懸停中等待主人。




緊急情況2:失控。

具體表現是在沒有任何操作的情況下無人機突然向一個方向飛去,或者直接升高,或者直接掉高。一般人遇到這種情況的第一反應是往相反方向打桿,這時平時的訓練就會打下基礎。如果你練過姿態模式,迅速切換為姿態模式,看無人機是否能停止移動,如果仍在移動,再次嘗試打桿挽救機器。如果還是不聽使喚,建議不要再打桿,因為真是失控原因大疆會負責的,但如果系統有記錄到最后炸機你還有打桿動作,原因就沒有那么清楚了。這個時候也只能聽天由命了。




緊急情況3:遭遇大風。

建議大家在大風天氣內飛行打開姿態球,密切監視飛機姿態。

如果在空中遭遇強風,姿態球傾斜達到極限,不要慌張,看是否機器能否懸停。如果機器還能懸停,就盡量返航,避免損失。如果機器已經無法懸停,這個時候逆風打桿其實是沒有作用的。這時要做的就是迅速下降,因為一般低空風速會下降很多。

如果你剛開始是逆風飛行,那控制飛機順風返航還是比較容易的。如果飛機剛開始沒有逆風,很有可能越吹越遠。要注意,風向吹向可能導致飛機飛行到會遮擋視線的方向,這時可以和風向垂直方向打桿,讓機器保持在目視范圍和信號控制范圍內。

然后繼續控制下降,時刻觀測圖傳畫面和地圖的航線,看機器是否能保持懸停。如果已經能懸停,再往回打桿返航。如果還是不能控制,建議攝像頭向下,抓緊時間尋找降落地點,優先尋找綠地等炸機損失小的地方。

如果能看到降落并停機,運氣算不錯,抓緊時間趕過去,避免有人撿走。注意遙控器不要關機,隨時查看有無圖傳,也是尋找機器的一種方式。

如果降落時沒有遙控信號就比較麻煩,和丟失圖傳一樣,如果設置為失控懸停,這時立即趕到降落地址。如果設置為返航,機器可能會再次拉升,趕過去途中隨時注意有無圖傳信號,盡量在返航線上移動,隨時監測圖傳有無恢復。

最后再補充一下,這是UP!遠征提供的經驗,遭遇大風已經無法懸停的時候還可以切換為姿態模式,可以加大抗風能力。注意一定是要機頭對著風向逆光滿桿飛行,這種狀態下飛行的抗風能力會加大很多,緊急情況下可以嘗試。

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本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 23:05 編輯

本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:42 編輯

讀懂APP警告




1. 指南針異?;蚴芨蓴_。

這是常見的情況,前面已經詳細講過指南針校準。一般分為兩種情況:

第一種是在強干擾物體周邊起飛,如建筑、金屬、磁鐵等物體。這時要做的就是遠離干擾物,無法遠離就在木頭桌上或凳上即可脫離干擾。

第二種情況是起飛后遭遇干擾,一般也是飛行途中遇到了強干擾物體,一般拉升即可擺脫干擾。如果拉升仍無法擺脫,基本上是在地面校準遇到上了干擾物,在錯誤的地址校準了指南針。請立即下降換個地址重新校準指南針。




2. 遙控器信號微弱,請調整天線。

說明天線角度不佳,飛行范圍過大,也有可能飛行環境有干擾。天線角度應以長邊指向無人機方向,如果在頭頂,嘗試轉動身體。如果飛行范圍過大,一樣嘗試調整天線角度,如果仍然有問題,請控制無人機飛行范圍。如果飛行環境有干擾,嘗試移動機器,避開干擾物體。




3. 電池功率限制,已自動降低飛行器機動性能。

說明高速運轉時電池輸出不穩定,系統監測到電池過低影響安全,故限制飛行器功率來保證安全。不用作特意操作,懸停一會就可以恢復正常電壓。




4. 嚴重低電壓報警。

有時即使你電池容量還有挺多,但電壓不穩一樣會導致嚴重低電壓報警并強制自動下降。我自己第一塊電池用得最多,滿功率飛行經常會看到電壓顯示為紅色,說明電池需要進行一次充放保養一下了。請大家打開電壓顯示,如果遭遇低電壓報警無法取消自動下降,如果在水面上估計連心都要死了。




5. 低溫報警。

當前電池溫度過低,請至少將電池升溫至15度以上,或更換電池。這是冬季飛行常遇到的問題,為了保證電池的安全性能,大疆設置了低溫報警,沒有他法,只能采用人體或者電池保溫倉的辦法進行加溫。

我有次蘋果手機也遇到了類似的問題,低溫后直接關機,要是沒有這種提醒,萬一升空后突然停機就會直接炸機了。




6. 上升動力不足。

飛過快或在高海拔會出現該提示,提醒飛手降低飛行速度。



7. 電機堵轉。

APP誤報,真要堵轉了就直接炸機了,升級固件即可解決類似問題。




8. 電量報警。

系統會按設置的電量報警值進行報警,第一次報警為低電量報警,默認為30%,可以設置返航等動作,也可以關閉此功能。第二次報警為
嚴重低電量報警,默認為10%。這時會觸發強行降落,不能再拉升,只能水平調整位置。




9. 云臺電機過載。

一般情況下都是云臺卡扣忘了去了下來,導致云臺電機無法正常工作。如果云臺卡扣已經去除,還出現這個提示,還有一種情況下在大風中飛行,云臺抗風性能不足導致云臺電機過載。還有一種情況是云臺電機出現了問題,很有可能碰撞過。云臺電機屬于精密儀器,大疆為了重量電機做得很輕,很容易碰撞受損。




10. 設備無連接。

手機端、遙控器和無人機出現了連接故障,一般情況為電源未開啟,手機沒有接數據線或數據線出現故障。也有可能是遙控器未對頻,請查收無人機是否黃燈閃爍。

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本帖最后由 captain.zhu 于 2016-7-2 22:45 編輯

做個負責任的飛手

最后,我在這里強烈號召大家做個負責任的飛手!

我在自然博物館飛行的時候被保安勸阻,聽到的原因就是因為有個不負責任的飛手炸機砸到人了,還跑路了。沒有辦法,受害者只能找自然博物館賠償。因為發生事故場地在自然博物館,自然博物館就當了冤大頭,賠了醫藥費用。我在微信群里還聽說了另外一個故事,飛友在徐匯濱江飛行炸機,其實沒有砸到人,但把一個老爺子嚇了一跳。這個老爺子也不是善人,要抓肇事者,還找來保安和警察。嚇得當事人都不敢上前認領。其實真要上去挺多教育兩下,道歉估計也就完事了。這個事件導致的結果就是我們再去徐匯濱江飛行保安就會出來干預。請大家不要破壞來之不易的開放,不要最后和北京一樣全面限制管理,最后大家都無法體驗飛行的樂趣了。我自己就在機器上寫了自己的電話號碼,如果真有事故,就要勇于承擔責任。即使保險無法全部覆蓋,我們也要承擔我們自己應該承擔的責任。

多謝大家參與今天的分享會,在此再一次向本次分享會的組織方POCO表示感謝。如果有機會,我還會繼續和大家交流我的心得和體會。這里也做個推廣,歡迎大家關注我的優酷主頁,我不定期會發布一些我的作品和航拍教程,如果覺得喜歡就多多轉發,多謝!

 

 

浙江凱旋航拍是一家專業航拍服務公司,從事航拍工作多年,有著豐富的無人機航拍經驗,目前已向許多企事業單位提供過影視航拍、宣傳片航拍、廠房廠區航拍、房地產項目航拍、空中現場實況直播、電力架線、橋梁高速公路項目航拍、旅游景區航拍、大型戶外活動航拍、婚慶航拍等無人機空中航拍服務!
公司擁有多種無人機,大到影視級別的8軸無人機,小到經濟實惠的4軸小型無人機,無人機均安裝先進的飛控和云臺,確保航拍安全可靠,航拍畫質細膩。無人機掛載的相機有:佳能5D Mark III、松下GH3、松下GH4。
航拍團隊有多名專業的無人機技術工程師,負責航拍前檢查,航拍策劃與航拍監控,確保航拍任務圓滿完成。
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